Универсальная робототехническая платформа

ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ Ликвидация последствий крупных аварий и катастроф, а также возможных террористических актов Разминирование Поисково-спасательные операции Обеспечение охраны и внутренней безопасности Радиационная, химическая, биологическая разведка и мониторинг ПРЕИМУЩЕСТВА Возможности реконфигурирования под задачу и наращивания бортового оборудования Открытое программное обеспечение системы управления Унифицированные интерфейсы Модульное исполнение Легкость и удобство в управлении СОСТАВ Унифицированная мобильная платформа Комплект датчиков для автономной навигации Интеллектуальный манипулятор Сменное навесное оборудование Программное обеспечение ВОЗМОЖНОСТИСистема управления Траекторная навигация и управление движением Локальное и глобальное позиционирование, кртографирование Построение траекторий в среде с препятствиями и различными зонами проходимости Интеллектуальный манипулятор Позиционное, скоростное и контурное управление Управление с учетом динамических характеристик Управление манипулятором в среде с препятсвиями Система технического зрения Измерение пространственного положения и угловой ориентации объектов Оптико-телевизионная система управления движением Стереовидение Работа в условиях сложной радиационной обстановки Навигация в радиационных полях Автономный поиск и эвакуация источников излучения