Пекинская компания RoboScience, специализирующаяся на воплощённом интеллекте, 17 августа представила своего первого универсального робота REX G1. Устройство предназначено для применения в логистике, производстве, розничной торговле и в перспективе — в быту.
Главная особенность REX G1 — способность действовать в неструктурированной и динамически меняющейся среде: робот понимает инструкции, планирует последовательность действий и выполняет комплексные задачи без привязки к стационарному рабочему месту.
REX G1 оснащён 22 степенями свободы: две — в области головы и шеи, по семь — в каждой руке, две — в поясе, одна подъёмная ось и три — в колесном шасси. Две руки робота способны совместно поднимать груз массой до 10 кг. Ключевое преимущество перед традиционными промышленными манипуляторами — возможность перемещаться между рабочими зонами и одновременно выполнять ходьбу, подъём и захват объектов.
Система управления нулевым пространством обеспечивает стабильность конечных эффекторов даже в стеснённых условиях, снижая потребность в остановках и перенастройке между операциями. Для высокоточных задач REX G1 демонстрирует повторяемость позиционирования на уровне ±0,1 мм, а встроенная система технического зрения способна проверять коды мест хранения после захвата предмета — это позволяет многократно и надёжно выполнять операции извлечения и размещения.
Габариты робота рассчитаны на интеграцию в существующую инфраструктуру: ширина — 540 мм, длина регулируется от 540 до 640 мм, высота — от 1100 до 1700 мм. Рабочий диапазон по высоте — от 0,1 до 2 м. Стереоскопическое зрение с обзором 360° и адаптивное освещение позволяют роботу уверенно ориентироваться рядом с глубокими шкафами, отражающими поверхностями и в условиях слабой освещённости без установки дополнительных источников света.
В основе REX G1 лежит модель Visics на архитектуре Vision-Language-Object-Action (VLOA). Она связывает визуальные данные и голосовые команды с физическими действиями: сначала строится воплощённая модель среды и рассчитываются 3D‑траектории, затем операционная подсистема преобразует их в управляющие сигналы. Вычислительная мощность робота — 2070 терафлопс, при этом обработка данных и принятие решений происходят на периферии, что снижает зависимость от облачных сервисов и позволяет оперативно корректировать действия при изменении обстановки.
Автономность REX G1 — до четырёх часов, а аккумулятор поддерживает горячую замену: робот возобновляет работу уже через пять секунд после замены батареи. Конструкция предусматривает быстросъёмные точки доступа для обслуживания без полной разборки устройства.
Матовый корпус, скруглённые края и экран на электронных чернилах повышают безопасность и удобство взаимодействия с персоналом. RoboScience позиционирует REX G1 как интеллектуального помощника нового поколения для непрерывных рабочих процессов — от складов и гибких производственных линий до розничных точек и будущих бытовых сервисов.