Специалисты Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) предложили программу для робота‑тренажёра, которая сделает реабилитацию мышц и суставов рук после травм, операций и инсультов быстрее и безопаснее. Разработка уже представлена в издании «Компьютерные нанотехнологии».
Механотерапия — важный этап восстановления: она помогает вернуть силу мышц и подвижность конечностей. Сейчас в реабилитации используют роботы‑тренажёры, но у существующих решений есть серьёзные недостатки. Как объясняет профессор Департамента информационных и компьютерных систем ИМиКТ ДВФУ Евгений Пустовалов, такие устройства не обеспечивают по‑настоящему плавного хода, из‑за чего восстановление может затягиваться, а также не сохраняют индивидуальные параметры пациента. В результате реабилитологу приходится каждый раз заново настраивать аппарат — это отнимает время и увеличивает рутинную нагрузку на специалиста.
Новая программа ДВФУ решает обе проблемы. Алгоритм управляет электромоторами тренажёра так, чтобы исключить рывки и не допустить избыточной нагрузки на руку пациента. Одновременно система персонализирует настройки, «запоминая» особенности конкретного человека.
Эффект от внедрения может быть значительным. По статистике, ежегодно механотерапию в России проходят сотни тысяч пациентов. Новый алгоритм не только повысит безопасность и ускорит восстановление подвижности, но и снизит нагрузку на реабилитологов: им не придётся тратить время на постоянную подстройку оборудования.
Прототип робота‑тренажёра с новым ПО планируют передать в производство в течение трёх лет — после завершения испытаний в Медицинском комплексе ДВФУ.