Китайская робототехническая компания Xynova презентовала второе поколение своей роботизированной «руки» — модель Flex 2. Разработка призвана вывести человекоподобных роботов на новый уровень: теперь они смогут ещё точнее и гибче выполнять сложные манипуляции в реальных условиях — там, где раньше без участия человека было не обойтись.
Flex 2 — это не просто захват, а сложная гибридная система привода. В ней сочетаются тросовый привод и привод с прямым соединением:
- тросы обеспечивают лёгкость и гибкость движений, похожих на работу мышц;
- прямой привод даёт необходимый крутящий момент и точный контроль при перемещении объектов.
Такой подход позволяет роботу работать с предметами разной формы, текстуры и степени хрупкости — от жёстких до деликатных.
Бионический дизайн: близко к природе
Инженеры Xynova вдохновлялись строением человеческой руки. Результат — бионическая конструкция с 23 степенями свободы, способная имитировать быстрые и точные движения.
Ключевые характеристики:
- вес: всего 400 граммов (0,88 фунта);
- скорость: разжимает и сжимает «кулак» два раза в секунду;
- точность: повторяемость ±0,1 миллиметра, контроль силы до 0,05 ньютона — это позволяет обращаться даже с хрупкими объектами;
- грузоподъёмность: выдерживает нагрузку до 12 килограммов (26,4 фунта) при захвате одной рукой и постоянную нагрузку до 4 килограммов (8,8 фунта).
В тестах устройство показало максимальный результат в проверке на противопоставление большого пальца — важный показатель подвижности и адаптивности к форме объекта.
Умнее, чувствительнее, надёжнее
Flex 2 оснащена целым набором передовых решений:
- мультимодальное восприятие — объединяет тактильные ощущения и визуальные данные;
- «мозжечковая» система — обеспечивает адаптивный захват, распознаёт проскальзывание и запускает рефлекторные движения;
- тактильные датчики и проприоцепторы — помогают решить проблему «последнего сантиметра»: теперь робот точнее выполняет контактные манипуляции;
- износостойкие поверхности и микролинейные приводы — гарантируют долгий срок службы и высокую производительность.
Система устойчива к пыли, ударам и падениям и рассчитана на миллионы рабочих циклов даже в сложных условиях.
Улучшения по сравнению с предыдущей моделью
Предыдущая версия, Flex 1, уже отличалась высокими показателями: 25 степеней свободы, вес 380 граммов, грузоподъёмность 30 килограммов (66 фунтов) и усилие на кончиках пальцев 20 ньютонов.
В Flex 2 разработчики сместили акцент на точность управления при физическом взаимодействии — одну из самых сложных задач для роботов за пределами лабораторий и фабрик.
Новое зрение для робота
Ещё одно важное усовершенствование — переработанная система машинного зрения. Камера перенесена с ладони на запястье. Это решение:
- устраняет проблему перекрытия обзора при захвате объектов;
- обеспечивает чёткое изображение в любой фазе движения;
- улучшает качество данных для обучения систем искусственного интеллекта, которые объединяют зрение, язык и действие.
Открытые возможности
У Flex 2 открытая экосистема разработки — это значит, что сторонние инженеры и программисты могут:
- настраивать параметры устройства под свои задачи;
- расширять функционал;
- интегрировать руку в разные роботизированные платформы.
По словам представителей Xynova, Flex 2 приближает будущее, в котором человекоподобные роботы станут по‑настоящему универсальными помощниками — способными аккуратно и точно выполнять задачи в медицине, производстве, логистике и быту.