Международная команда учёных из Университета Цукуба, Института науки и технологий Нара (Япония) и Швейцарской высшей технической школы Цюриха представила многофункциональный роботизированный манипулятор, способный выполнять задачи в зонах стихийных бедствий. Проект CAFE, реализуемый при поддержке правительства Японии и JST, направлен на минимизацию рисков для спасателей при работе в опасных условиях.
Адаптивный захват и интеллектуальное управление
Ключевая особенность разработки — универсальный захват, созданный с использованием технологий мягкой робототехники. Пневматические приводы, имитирующие работу мышц, позволяют устройству манипулировать объектами весом до 3 тонн — от хрупких конструкций до массивных обломков. Встроенные сенсоры анализируют форму и текстуру предметов, корректируя силу сжатия в реальном времени. На тестах в Цукубе манипулятор демонстрировал бережное обращение с пенопластом и уверенный захват металлических элементов без деформации.
ИИ-платформа для работы в нестабильной среде
Система оснащена алгоритмами машинного обучения, тренированными в виртуальных симуляторах стихийных бедствий. Искусственный интеллект, разработанный по методу Sim-to-Real, самостоятельно определяет оптимальную стратегию: глубину копания, угол воздействия и способ удаления препятствий. Это особенно актуально при ликвидации природных запруд — например, после оползней, блокирующих русла рек. Технология исключает необходимость ручного труда в зонах, где сохраняется угроза обрушений или подтоплений.
Этапы внедрения и перспективы
В августе 2025 года проект достиг уровня TRL 4, подтвердив работоспособность в контролируемых условиях. До конца года разработчики планируют провести полевые испытания (TRL 5) в реальных сценариях, включая работу на заболоченных территориях и в горной местности. В перспективе комплекс может стать частью мобильных спасательных платформ, оперативно развёртываемых в районах землетрясений, наводнений или цунами.
Эксперты отмечают, что интеграция адаптивной робототехники и ИИ открывает новые возможности не только для МЧС, но и для горнодобывающей промышленности, где требуется точность в экстремальных условиях.