Специалисты Казанского федерального университета совершили прорыв в области сельскохозяйственной робототехники. Учёные из Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) предложили инновационное решение для замены традиционных тракторов с двигателями внутреннего сгорания на беспилотную электрифицированную технику.
Главным достижением исследователей стал уникальный алгоритм, позволяющий автономным электрическим тракторам анализировать плотность грунта с минимальными затратами энергии. Результаты этой разработки были представлены на престижной Международной конференции ADOP 2025, посвящённой цифровизации аграрного сектора.
Современная робототехника открывает новые перспективы для агропромышленного комплекса. Учёные ЛИРС сосредоточились на создании методики, которая позволит обрабатывать земли максимально бережно, не нарушая структуру почвы.
Разработанные системы автономного управления позволяют технике самостоятельно планировать маршрут движения, избегая излишнего давления на грунт в уже обработанных зонах. Беспилотные тракторы способны функционировать в полностью автоматическом режиме, что существенно снижает зависимость от человеческого фактора.
Особое внимание разработчики уделили энергоэффективности проекта. Благодаря продуманной системе навигации и грамотно расположенным зарядным станциям удаётся достичь оптимального баланса между производительностью и энергопотреблением. Это делает технологию не только экологичной, но и экономически выгодной для сельскохозяйственных предприятий.