В 2018 году мир впервые увидел удивительное технологическое чудо - DRAGON, дрон, разработанный инженерами из Лаборатории робототехники JSK при Токийском университете. Этот аппарат был не просто дроном, а "встроенным многозвенным роботом с двумя роторами и возможностью многостепенной воздушной трансформации".
DRAGON был уникален не только своим функциональным назначением, но и своей конструкцией. Каждое звено дрона состояло из двух вентиляторов на карданном подвесе для полёта и двух степеней свободы для артикуляции. Это позволяло ему плавно сворачиваться, виться, скользить и снова разворачиваться в воздухе, словно летающий акробат, способный преодолевать узкие препятствия и невероятно маневренный в полёте.
DRAGON к августу 2022 года претерпел значительные улучшения, став еще быстрее и надежнее. Теперь он обладал не только способностью перевозить грузы, но и умением манипулировать объектами. Он мог сжимать, толкать, тянуть и даже вращать (для открытия и закрытия клапанов) благодаря своей векторной тяге.
В отличие от обычных летающих дронов, таких как квадрокоптеры, DRAGON мог приближаться к объектам под различными углами: сверху, снизу или сбоку, чтобы эффективно взаимодействовать с ними. Представьте себе сценарий ликвидации последствий стихийного бедствия в разрушенном здании с тесными проходами, где DRAGON мог проникнуть через узкие отверстия, чтобы обнаружить аварийный клапан на газопроводе. В итоге, его возможности расширились до такой степени, что он стал незаменимым помощником в сложных условиях и операциях по спасению жизней.
С 2018 по 2022 год дрон DRAGON был в центре внимания, весивший внушительные 16,7 фунта (7,6 кг) и способный перевозить почти в два раза меньше своего веса — 7,5 фунта (3,4 кг) — в течение примерно трёх минут при полной зарядке. Несмотря на свои потенциальные возможности, он так и остался исследовательским прототипом, так и не получив крыльев.
Доцент Моджу Чжао обсуждает, что для увеличения эффективности использования заряда батареи и продления продолжительности миссий, DRAGON должен быть оснащен возможностью передвигаться наземным ходом. Трёхминутного полёта может быть недостаточно для выполнения каких-либо значимых задач. Важно, чтобы технологии дронов шли в ногу с требованиями современности и реальными потребностями.
Таким образом, даже с потенциалом преобразования в более универсальное средство, DRAGON остаётся на стадии прототипа, ожидая дальнейшего развития и усовершенствования.
Под названием "Обнаружение, обработка и интеллектуальная динамика для наземно-воздушных роботов" университет выпустил свой последний проект — гибридный робот SPIDAR. Он представляет собой значительное разнообразие по сравнению с его предшественником DRAGON. Способность SPIDAR "шагать" на 8 дюймов за шаг делает его более мобильным и адаптированным к различным условиям.
Новая конструкция робота SPIDAR разработана Чжао и представляет собой шаг вперед в развитии робототехники. Отказавшись от змееподобной формы DRAGON, SPIDAR приобрел собственную уникальную эстетику и функциональность. Теперь робот способен выполнять более сложные задачи и оперировать в более широком спектре сред.
DRAGON, несмотря на свои качества, уступает новому роботу SPIDAR. Эволюция в мире робототехники не стоит на месте, и каждое новое устройство приносит с собой свои инновации и возможности. SPIDAR — яркий пример того, как современные технологии преобразуют мир автономных роботов.
Сценарий ликвидации последствий стихийных бедствий часто требует специализированных средств передвижения, и в этом контексте важно развивать технологии, способные обеспечить мультимодальное передвижение. SPIDAR - это многозвенная летающая машина на четырёх ногах, которая может ходить или летать, используя вектор тяги. Это устройство способно нести значительную полезную нагрузку над собой или под собой, что делает его эффективным средством для операций в сложной местности с ограниченной доступностью. Вместо змееподобной манёвренности у SPIDAR есть возможность преодолевать воздушные преграды, обеспечивая гибкость и эффективность в экстремальных условиях.
DRAGON, дрон промышленного назначения, может стать объектом зависти в мире беспилотных аппаратов благодаря аккумуляторным технологиям, которые продолжают развиваться. Он парит в воздухе, управляя промышленными водяными клапанами и привлекает внимание своим уникальным дизайном. В отличие от заброшенного проекта SPIDAR, который недавно обновили, DRAGON, даже если окажется бесполезным, все равно оставляет впечатление своей крутостью.