Робот с двумя ногами, известный как "Зиппи", представляет собой мощное и маленькое устройство, созданное в рамках исследовательского проекта, поддерживаемого Национальным научным фондом. Его размеры позволяют сравнить его с миниатюрной фигуркой LEGO, но его скорость и потенциал применения значительно превосходят ожидания. "Зиппи" отличается не только внешним видом, но и технологическими возможностями, что делает его уникальным представителем современных роботов.
Разработанный группой под руководством Аарона Джонсона и Сары Бергбрайтера, Zippy — это часть широкого проекта по исследованию и применению малогабаритных транспортных средств. Внутри небольшого корпуса Zippy находится полностью автономная система, включающая аккумулятор, привод и блок управления. Несмотря на компактные размеры, робот способен самостоятельно двигаться, поворачиваться, прыгать, взбираться и передвигаться со впечатляющей скоростью, соответствующей его размерам. "В созданном для людей мире, двуногие роботы могут более легко передвигаться по неровной местности и обходить препятствия, чем колесные роботы", — отметил Джонсон. Исследуем возможность упрощения механизмов передвижения для создания простых двуногих роботов.
Сильные стороны Zippy проявляются в тесных, ограниченных пространствах, в то время как более крупных двуногих роботов часто оценивают по их способности помогать людям или ориентироваться в городских пространствах.
Стивен Мэн, один из ведущих авторов исследования, отметил, что «они могут проникать в узкие пространства, куда не могут попасть люди и даже другие роботы».
Предполагается, что Zippy может быть использован в экстренных поисково-спасательных операциях, промышленных инспекциях, а также для научных исследований в геологически интересных районах.
Изумительные достижения!
Бергбрайтер отметил, что благодаря небольшим размерам и настройкам механизма Зиппи способен передвигаться на скорости, равной 10 длинам своего тела в секунду, что соответствует скорости 19 миль в час для человека. Эта скорость является самым поразительным качеством робота Зиппи.
Zippy - самый скоростной робот на двух ногах из всех, независимо от их размера, благодаря специфическому подходу к конструкции. Его движение опирается на уникальный механизм: поднимая переднюю ногу, Zippy сдвигает центр тяжести и метко выбрасывает заднюю ногу вперед, используя инерцию и округлую форму передней лапы.
В отличие от других роботов, которые используют серводвигатели для сгибания суставов, у Zippy есть жесткая механическая система фиксации, эффективно контролирующая движение тазобедренного сустава. Все это делает Zippy не просто миниатюрным, но и невероятно быстрым автономным роботом.
Новый робот "Зиппи" был разработан на основе простых предшественников, включая управляемого двуногого робота "Мугату" с округлыми ступнями и одним приводом, из предыдущих разработок той же лаборатории.
Студенты бакалавриата, Сома Нарита и Йозеф Мачера, играли ключевую роль в адаптации более ранней работы к окончательному виду робота "Зиппи".
В дальнейших планах создателей "Зиппи" — интеграция различных датчиков, включая камеры, для обеспечения роботу возможности определения своего местоположения и автономного перемещения в окружающей среде.
Двуногая ходьба, даже в миниатюрном масштабе, может открыть новые горизонты для робототехники, что демонстрирует Zippy по мере продолжения исследований. Согласованно работая благодаря этим возможностям, несколько дронов могли бы формировать рои для проведения инспекций и поисковых операций в опасных и труднодоступных местах.