Основные задачи тестирования
В ходе эксперимента робот:
- перевозил производственные пробы;
- демонстрировал навыки самостоятельной навигации в сложной среде (среди рельсов, кранов и погрузчиков);
- проверял продолжительность работы без подзарядки;
- отрабатывал алгоритмы реагирования на различные препятствия.
Ключевая особенность устройства — собственное программное обеспечение, разработанное специалистами R&D‑команды «Северсталь‑инфокома». Именно оно обеспечивает автономную работу робота и его способность ориентироваться в пространстве.
Результаты испытаний на производстве
Робот успешно справился с заданиями в двух ключевых зонах:
В коксоаглодоменном производстве:
- температурные аномалии, способные привести к аварийным ситуациям.
- контролировал уровень газов;
- осуществлял превентивный мониторинг в зоне фурмы доменной печи;
На коксохимическом производстве:
- проводил тепловизионный анализ секций коксовых батарей;
- фиксировал наличие пламени в автоматическом режиме.
Перспективы развития проекта
По итогам тестирования команда разработчиков:
- подтвердила работоспособность технологии в промышленных условиях;
- определила ряд улучшений для следующей версии программного обеспечения;
- запланировала адаптацию платформы для других мобильных решений (колёсных и гусеничных роверов).
Потенциал применения
Благодаря высокой манёвренности и способности преодолевать небольшие препятствия (пороги, лестницы), робот может эффективно использоваться в ситуациях, где требуется:
- доступ в узкие пространства;
- перемещение по сложному рельефу;
- длительная автономная работа без участия человека.
Успешные испытания открывают возможности для более широкого внедрения подобных технологий на промышленных предприятиях, позволяя автоматизировать рутинные задачи и повысить безопасность производственных процессов.