Китайская компания Unitree Robotics представила инновационное решение в сфере робототехники — человекоподобного робота G1‑D на колёсной платформе. Этот аппарат открывает новые возможности для развития искусственного интеллекта и автоматизации рабочих процессов.
Разработчики задумали G1‑D как многофункционального помощника, способного не только выполнять прикладные задачи, но и служить инструментом для сбора данных и обучения ИИ‑моделей. Универсальность робота позволяет задействовать его в самых разных сферах: от промышленных цехов и складских комплексов до торговых залов и сервисных зон.
Производитель предлагает две модификации устройства. Базовая версия остаётся стационарной, тогда как флагманская модель получила мобильную колёсную базу с дифференциальным приводом, позволяющим развивать скорость до 1,5 м/с. При росте от 49,5 до 66 дюймов робот весит не более 80 кг.
Конструктивные особенности обеспечивают аппарату впечатляющую манёвренность. Стандартная версия обладает 17 степенями свободы, а мобильная — 19 (без учёта эффекторов). Каждая из рук, имеющая семь степеней свободы, способна поднимать грузы до 3 кг. Диапазон движений суставных элементов впечатляет: по оси Z — до 155 градусов, по оси Y — от −2,5 до 135 градусов. Вертикальный ход достигает 2 метров.
Особого внимания заслуживает система технического зрения робота. Бинокулярная камера высокого разрешения, размещённая на «голове», дополнена устройствами на каждом запястье. В арсенале манипуляторов — двух‑ и трёхпальцевые захваты (с сенсорными датчиками или без них), а также пятипальцевая «рука», демонстрирующая удивительную ловкость. Такое оснащение позволяет роботу эффективно взаимодействовать с разнообразными объектами и выполнять рутинные операции, ранее требовавшие человеческого участия.
Флагманская версия оснащена мощным модулем Nvidia Jetson Orin NX, способным обрабатывать до 100 тераопераций в секунду. Автономность устройства обеспечивает аккумулятор, позволяющий работать до шести часов без подзарядки.
Важной составляющей проекта стала интегрированная программная платформа. Она охватывает весь цикл работы с данными: сбор, управление задачами, аннотирование и симуляцию. Платформа поддерживает распределённое обучение ИИ‑моделей и совместима с такими фреймворками, как GROOT и PI. Обученные алгоритмы можно напрямую загружать в робота, что существенно упрощает масштабирование ИИ‑приложений.
Сочетание продвинутого аппаратного обеспечения и интеллектуального программного комплекса делает G1‑D универсальным инструментом для современной индустрии. Робот способен оптимизировать складскую логистику, участвовать в производственных процессах, обслуживать торговые площадки. Его мобильность и точность манипуляторов позволяют справляться с задачами, требующими особой аккуратности — от обработки грузов до коммуникации с клиентами.
G1‑D от Unitree Robotics знаменует собой существенный прогресс в эволюции человекоподобных роботов. Устройство гармонично объединяет мобильность, точность движений и интеллектуальное управление процессами, открывая новые горизонты для автоматизации трудоёмких операций и практического развития искусственного интеллекта.