Гидромоторы Г15-21, Г15-22, Г15-23, Г15-24, Г15-25 относятся к группе гидромоторов аксиально-поршневого типа и предназначены для бесступенчатого регулирования скоростей, а также для работы в следящих приводах и в системах, где требуются реверсивные, частые включения, автоматическое и дистанционное управление. В зависимости от рабочего объёма гидромоторы Г15-2… Р имеют пять типоразмеров. Гидромоторы Г15-2… Р эксплуатируются на минеральном масле вязкостью от 10 до 220 мм²/с при t масла от 10 до 60 °С и при t окружающей среды от 0 до 45 °С. Ранее гидромоторы выпускались под маркой Г15-2… Н, гидромоторы марки Г15-… Р являются их усовершенствованной конструкцией.