Одинарные упорные шарикоподшипники состоят из шайбообразных колец с дорожками качения. Кольцо, примыкающее к валу, называется тугим кольцом упорного подшипника (внутреннее кольцо), наружное кольцо по другому называется сободным кольцом. В двойных упорных шарикоподшипниках добавленно третье кольцо (центральное), являющееся свободным, и второй набор шариков. Применяется также сферическое подкладное кольцо, устанавливаемое под свободным кольцом для компенсации несоосности и погрешности монтажа. В подшипниках малого размера как правило применяются стальные штампованные сепараторы, в крупногабаритных механически обработанные стальные либо латунные. Также существует такой тип подшипников как сферические упорные роликоподшипники. Данные подшипники имеют свободное кольцо со сферической дорожкой качения и набор установленных под углом бочкообразных роликов, являются самоустанавливающимися.