Появление реактивной штанги в подвеске обусловлено переходом на различные виды связи "кузов - шасси": как только исчезла рессора с жесткой стремянкой, которая передавала толкающий момент от шасси к кузову, что обулавливало синхронное движение масс, сразу же возникла потребность в реактивной штанге.