Шарнирно-балансирный манипулятор и его модификации является специальным механизмом, осуществляющим подъем, захват и точное перемещение в вертикальной плоскости (за счет электромеханического привода с цифровой системой управления) различного рода грузов (детали, заготовки и т.д.), а в горизонтальной плоскости за счет усилия, создаваемого оператором (величина усилия указана в технической характеристике манипулятора). Подъем деталей и перемещение грузов в вертикальной плоскости осуществляется за счет электромеханического привода, в состав которого входит мотор-редуктор с червячной передачей, оснащенный двигателем мощностью 1,5 кВт с электротормозом и цифровой системой управления с частотным преобразователем и программируемым контролером. Состав комплектующих подобран таким образом, что обеспечивает полную безопасную эксплуатацию данного типа оборудования. Установленное программное обеспечение ограничивает подъем груза свыше указанного в технической характеристике на оборудование, и тем самым исключает человеческий фактор влияния. ШБМ - 100П Шарнирно-балансирный манипулятор с пневматическим приводом. Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. 360 и более без ограничений. ШБМ-150М Шарнирно-балансирный манипулятор с электро-механическим приводом. Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. 360 с ограничением по закрутке кабеля. ШБМ-185 Шарнирно-балансирный манипулятор с электро-механическим приводом. Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства, град. 360 с ограничением по закрутке кабеля