Волновая передача с промежуточными телами качения (шариками, роликами) состоит из генератора выполненного в виде эксцентрика, вращающегося вокруг оси О1. На этой же оси установлен несущий сепаратор с радиальными пазами, в которых с возможностью радиального перемещения, размещены тела качения (шарики или ролики). Эти тела качения постоянно соприкасаются с рабочими поверхностями зубьев венца, описанных совокупностью укороченных гипоциклоид. При вращении генератора он своей поверхностью взаимодействует на тело качения и перемещает его по радиальному пазу сепаратора. Тело качения, в свою очередь, воздействует на наклонную поверхность зуба венца, чем вызывает возникновение радиальной силы, заставляющей поворачиваться несущий сепаратор, если заторможен венец, и, наоборот, поворачивается венец, если заторможен сепаратор.можно почти кратно повышать несущую способность передачи.