Транспортировщик рулонов ТП-10 предназначен для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сена, соломы, льна, сформированных пресс-подборщиками. Агрегатируется с тракторами класса 1,4. Все работы выполняются одним трактористом, не выходя их кабины трактора. Погрузка рулонов осуществляется с помощью гидроподъемника, расположенного в передней части машины справа по ходу движения. Укладка рулонов от пресс-подборщика ПРФ-180 производиться в один ярус в 2 ряда, а от пресс-подборщиков ПРФ-145 и ПРФ-110 в 2 яруса в 3 ряда (2 — снизу, 1 — сверху). Разгрузка ведется с помощью цепных транспортеров назад.