Насосы-дозаторы (гидрорули) рулевого управления представляют собой рулевые системы с механическим дифференциальным устройством, имеющие одноконтурную полнопоточную или с разделительными потоками схему управления. При полнопоточной схеме рулевой механизм выполнен в виде единого блока - рулевого агрегата насоса-дозатора.