Мусоровоз МК-20-01 (боковая загрузка) на шасси КАМАЗ 53215 (6x4) предназначен для механизированной погрузки твердых бытовых отходов из стандартных контейнеров в кузов, их уплотнения, транспортирования и механизированной выгрузки. Манипулятор мусоровоза МК-20-01 осуществляет загрузку отходов в кузов. Он осуществляет захват, подъем, опрокидывание и возврат контейнера на место. Привод рабочих органов мусоровоза МК-20-01 гидравлический — от двигателя базового шасси КАМАЗ через КПП и КОМ. Рабочая зона манипулятора позволяет осуществлять загрузку нескольких контейнеров без перемещения мусоровоза МК-20-01. Для равномерного заполнения кузова используется ворошитель, уплотнение мусора осуществляет толкающая плита. Разгрузка - самосвальная. Пульт управления находится с правой стороны мусоровоза МК-20-01.