Машина СО-199 применяется для шлифования мозаичных и бетонных поверхностей. Основная сфера - обработка полов в строительстве и во время реконструкции зданий. Конструктивно мозаично-шлифовальная машина состоит: электродвигателя, редуктора, две траверсы, ходовые устройство и УЗО. Поверхность шлифуется шестью абразивными сегментами, сегменты устанавливаются в пружинных держателях на траверсах. При шлифовании поверхностей обязательно следует добавлять воду. Машина оснащена резиновыми амортизаторами, это обеспечивает равномерный износ сегментов и плавную работу. и Траверсы приводимые в движение через редуктор вращаются в разные стороны. По мере износа абразивов, машина опускается вниз относительно ходового устройства. Машина оснащена ходовыми обрезиненными колесами.