"Мотор-редуктор, агрегат, состоящий из электродвигателя и редуктора, выполненных в одном блоке. Распространены мотор-редукторы с планетарными передачами, планетарно-цевочными и волновыми передачами. Для большей компактности ведущее зубчатое колесо редуктора обычно монтируют непосредственно на валу электродвигателя. Мотор-редуктор используются в универсальных приводах общего назначения; выпускаются серийно специализированными предприятиями. В зависимости от исполнения системы смазки мотор-редуктор может работать в горизонтальном, вертикальном или наклонном положениях."