"Уборочно-погрузочная машина создана для выполнения уборочных и погрузочно-разгрузочных работ, земляных работ на грунтах I и II категорий, работ по планировке площадок, засыпке ям и траншей. Основной комплектацией машины является порузочное оборудование с ковшом и щеточное устройство. Состоит из базового шасси (трактор "Беларус" МТЗ-82.2) и смонтированным рабочим оборудованием погрузчика П10М-0000010 и щеточного оборудования 82.6-4714000-01. Предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, транспортирования сыпучих материалов на небольшие расстояния, работы по планировке площадок, засыпке траншей и ям насыпным грунтом, работы по очистке дорог, тротуаров и площадей от свежевыпавшего снега. Допускается очистка от мусора. Работоспособна в любое время года при температурах окружающего воздуха от минус 45°С до плюс 40°С. По требованию потребителя может поставляться: без щеточного оборудования 82.6-4714000; без рабочего оборудования погрузчика П10М-0000010. По отдельному договору рабочее оборудование МУП-351 может поставляться без базового шасси. По отдельному договору могут быть поставлены сменные рабочие органы погрузчика: ковш увеличенный, ковш для снега, ковш для корнеплодов, вилы грузовые, вилы сельскохозяйственные, крюк монтажный, отвал, удлинитель для работы с отвалом."