Шарнирно-балансирный манипулятор и его модификации является специальным механизмом, осуществляющим подъем, захват и точное перемещение в вертикальной плоскости различного рода грузов, а в горизонтальной плоскости за счет усилия, создаваемого оператором (величина усилия указана в технической характеристике манипулятора). Подъем деталей и перемещение грузов в вертикальной плоскости осуществляется за счет электромеханического привода, в состав которого входит мотор-редуктор с червячной передачей, оснащенный двигателем мощностью 1,5 кВт с электротормозом и цифровой системой управления с частотным преобразователем и программируемым контролером. Состав комплектующих подобран таким образом, что обеспечивает полную безопасную эксплуатацию данного типа оборудования. Установленное программное обеспечение ограничивает подъем груза свыше указанного в технической характеристике на оборудование, и тем самым исключает человеческий фактор влияния.