НАИМЕНОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШБМ-150М ШБМ-185М ШБМ-100П Грузоподъемность (без учета массы гру-зозахватного устройства), кг 150 175 100 Масса грузозахватного устройства, кг 10 10 10 Максимальные скорости вертикального перемещении головки схвата при различных нагрузках манипулятора, в пределах, м/с -50 кг - 60 кг 50-100 кг 0,14…0,16 0,14…0,18 0,4…0,2 соответственно -100 кг -120 кг 0,12…0,14 0,12…0,18 - 150 кг -175 кг 0,09…0,11 0,09…0,18 Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более, м/с 0,005 0,012 0,05 Максимальный вылет стрелы, мм 3000±150 3000±150 3000±150 Максимальное перемещение головки схвата, вертикальное, мм 1650 Минимальный вылет стрелы, мм 600±30 600±30 600±30