Бороскопы (жесткие технические эндоскопы) предназначены для визуального контроля полостей, щелей, глубоких отверстий или пространств за преградами к которым возможен прямолинейный доступ через малоразмерные отверстия. Изображение наблюдаемого объекта в бороскопах формируется оптической системой с комбинацией линз, благодаря чему формеруется изображение с исключительно высоким разрешением. Для освещения наблюдаемого объекта используется волоконно-оптический световод.