Инкрементальные энкодеры предназначены для определения скорости вращения вала электродвигателя. Оси вала и энкодера соединяют механически либо при помощи гибкой переходной муфты, либо при помощи жесткой втулки, либо энкодер сажают непосредственно на вал, если ось энкодера полая.