Двигатель относится к машинам объемного (гидростатического) действия. Момент и частота вращения на валу двигателя зависят от количества зубьев ротора и статора. В общем случае при увеличении количества зубьев уменьшается частота вращения и увеличивается момент. Кроме того, частота вращения пропорциональна расходу промывочной жидкости: чем больше расход, тем выше частота. Двигатель состоит из секций двигательной с верхним ловильным устройством и секции шпиндельной, свинченных между собой. Секция двигательная предназначена для преобразования энергии движущегося потока промывочной жидкости во вращательное движение ротора и передачи этого движения на вал шпиндельной секции. В состав двигательной секции входят ротор и статор. Статор выполнен в виде стального корпуса, к внутренней поверхности которого привулканизирована резиновая обкладка с внутренними винтовыми зубьями левого направления. Стальной ротор имеет наружные винтовые зубья. Величина шага винтовых линий зубьев ротора и статора пропорциональна числу их зубьев. Зубья статора и ротора, находясь в непрерывном контакте, образуют замыкающиеся по длине статора единичные камеры. Промывочная жидкость, нагнетаемая насосами буровой установки, поступает к долоту, проворачивая при этом ротор внутри обкладки статора. Контроль за работой двигателя можно осуществлять по изменению давления в нагнетательной линии, поскольку перепад давления на двигателе пропорционален моменту на его валу. Секция шпиндельная предназначена для восприятия осевых и радиальных нагрузок, действующих на двигатель, и включает в себя высокоэффективные радиальные и осевые опоры. Планетарное движение ротора внутри статора через карданный вал с маслонаполненными шарнирами преобразуется во вращение вала шпиндельной секции. Регулятор угла (кривой переводник) предназначен для придания двигателю необходимого угла искривления. На корпус шпиндельной секции в условиях буровой может быть установлен центратор. Верхнее противоаварийное устройство предназначено для исключения оставления в скважине частей двигателя при поломке его корпусных деталей. Устройство состоит из переводника, расположенного выше статора двигателя, шпильки ввёрнутой в верхний конец ротора, шайбы, установленной на шестигранник шпильки и гайки, поджимающей шайбу, навёрнутой на шпильку. В случае поломки каких-либо корпусных деталей, вес частей двигателя ниже слома передаётся последовательно на вал шпинделя, карданный вал, ротор, шпильку, шайбу, гайку и торец верхнего (ловильного) переводника. Для исключения износа стенки статора двигательной секции на переводниках, расположенных выше статора, может быть нанесено методом наплавки износостойкое покрытие. По требованию заказчика двигатель, за отдельную плату, укомплектовывается переливным клапаном.