Ключевые технические характеристики

Тип энкодера: абсолютный многооборотный поворотный энкодер
Модель: SRM50-HZZ0-S45
Синусоидальные/косинусоидальные периоды: 1024 периода на оборот
Возможность многократного использования: 4096 оборотов
Общее разрешение: 32 768 шагов
Шаг измерения: 0,3 угловой секунды (с 12-битной интерполяцией)
Интегральная нелинейность: обычно ±45 угловых секунд
Дифференциальная нелинейность: ±7 угловых секунд
Монтаж: пружинная монтажная пластина (муфта статора)
Вес: ≤ 0,2 кг
Инерция ротора: 10 г·см²
Максимальная рабочая скорость: ≤ 12 000 об/мин
Угловое ускорение: ≤ 200 000 рад/с²
Рабочий крутящий момент: 0,2 Н·см
Пусковой момент: 0,4 Н·см
Допустимые перемещения вала (статические): ±0,15 мм в радиальном направлении / ±0,75 мм в осевом направлении
Допустимые перемещения вала (динамические): ±0,05 мм в радиальном направлении / ±0,2 мм в осевом направлении
Угловое отклонение (статическое): ±0,005 мм на мм длины вала
Угловое отклонение (динамическое): ±0,0025 мм на мм
Срок службы подшипника: 3,6 миллиарда оборотов
Электрические характеристики

Напряжение питания: 7–12 В постоянного тока
Потребляемый ток: обычно 80 мА (без нагрузки)
Выход сигнала: синусоидальные/косинусоидальные сигналы 1 Вpp
Частота сигнала: до 200 кГц
Интерфейс: HIPERFACE®
Подключение: 8-контактный разъем
Условия окружающей среды

Рабочая температура: от –30 °C до +115 °C
Температура хранения: от –40 °C до +125 °C (без упаковки)
Влажность: не более 90 % (без конденсации)
Ударопрочность: 100 g, 10 мс (EN 60068-2-27)
Устойчивость к вибрации: 20 g, от 10 до 2000 Гц (EN 60068-2-6)
Соответствие требованиям по электромагнитной совместимости: EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3
Степень защиты от проникновения: IP40 (с подключенным разъемом, согласно IEC 60529)
Типичные области Применения

Системы обратной связи серводвигателя
Станки с ЧПУ
Робототехника
Контроль положения и скорости лифта
Системы автоматизации, требующие абсолютного позиционирования с высоким разрешением