Эхолот - гидрографический и навигационный прибор для измерения глубины. Эхолот измеряет глубины по времени прохождения акустического импульса, отражённого от дна. GPS-навигатор - радиоприёмное устройство для определения географических координат текущего местоположения антенны приёмника, на основе данных о временных задержках прихода радиосигналов, излучаемых спутниками группы NAVSTAR. Максимальная точность измерения составляет 3-5 метров.