Шаговые двигатели с редуктором FL42PMG, FL86STHJB и FL57STHJB, угловой шаг на выходном валу редуктора (в полношаговом режиме) 0,6° - 0,018°. Передаточные числа редукторов 3; 5; 7,5; 12,5; 15; 25; 30; 50; 75; 100; 120; 150.