Двигатель ЗиЛ-157КД предназначен для установки на автомобили ЗИЛ-157 Двигатель внутреннего сгорания, с рядным расположением цилиндров, 4-тактный, карбюраторный, бензиновый, жидкостного охлаждения. Значительные изменения внесены в конструкцию двигателя. Степень сжатия повышена с 6,2 до 6,5. По поршням, поршневым кольцам и пальцам он унифицирован с двигателем ЗИЛ-130. Переработана система смазки: масло очищается в одном центробежном фильтре. Повышена производительность водяного насоса. Введены малогабаритный генератор переменного тока, стартер повышенной мощности, контактно-транзисторная система зажигания.