"Модуль управления коллекторным двигателем AWD10 предназначен для управления скоростью и направлением вращения двигателя постоянного тока с напряжением питания до 42 В и током до 10 А методом широтно импульсной модуляции (ШИМ). Реализованный на микроконтроллере ПИД регулятор позволяет стабилизировать скорость двигателя в широких пределах. В качестве обратной связи для стадилизации скорости могут быть выбраны: - противо-ЭДС двигателя (т.е. никаких датчиков скорости кроме самого двигателя к плате подключать не нужно); - аналоговый сигнал от 0 до 5 В (например преобразованный сигнал от тахогенератора); - импульсный сигнал от энкодера или датчика холла. Встроенный интерфейс RS485 позволяет осуществлять настройку, управление и мониторинг состояния блока управления. Возможность задавать ограничение момента на валу двигателя и обработка сигналов от концевых выключателей позволяет предостеречь механику от повреждений. Всего плата имеет 36 настраиваемых параметров, что позволяет гибко адаптировать ее к задачам пользователя. Плата AWD10 позволяет осуществлять управление скоростью и направлением двигателя следующими способами: - от потенциометра (или переменного резистора) и кнопок; - аналоговым и цифровыми сигналами от контроллера; - дифференциальным значением двух аналоговых сигналов; - по интерфейсу RS485. Габаритные размеры платы: 100 х 80 мм."