Автомобиль насосно-рукавный предназначен для работы на пожарах и авариях совместно с пожарными пеноподъемниками типа ППП или самостоятельно для забора и подачи к месту пожара воды от искусственных и естественных водоисточников, прокладки магистральных рукавных линий, перевозки и механизированной уборки пожарных рукавов. АНР совмещает в себе два автомобиля ПНС-100 и АР.