"Система автоматического управления электроподвижного состава городской монорельсовой дороги Система управления электроподвижного состава (СУ ЭПС) предназначена для автоматизированного управления и обеспечения безопасности движения электроподвижного состава монорельсовой транспортной системы. В настоящее время система управления внедрена на семи ЭПС, осуществляющих перевозку пассажиров по трассе 1-й очереди монорельсовой транспортной системы г. Москвы. СУ ЭПС предназначена для использования в районах с умеренным и холодным климатом. СУ ЭПС реализована на базе 2-х промышленных контроллеров типа PEP, адаптированных к работе на транспорте, а также включает в себя: - аппаратуру управления поездным оборудованием: тяговым линейным электроприводом, дверями, обогревом и кондиционерами, освещением, системой торможения, информационным табло; - датчики путевой скорости и датчики положения ЭПС; - аппаратуру громкоговорящей 2-х сторонней связи оператора и пассажиров, аппаратуру автоматического оповещения пассажиров; - аппаратуру связи с путевым оборудованием и оборудованием ЭПС; - аппаратуру управления видеокамерой внешнего наблюдения; - систему электропитания; - бортовой регистратор работоспособности СУ ЭПС и смежных систем («чёрный ящик»). СУ ЭПС обеспечивает 4 режима работы: ручной, полуавтоматический, регламентный, автоматический. СУ ЭПС обеспечивает безопасное движение ЭПС, исключает следующие опасные ситуации: - несоблюдение безопасной дистанции; - движение поездов при наличии препятствий; - превышение допустимой скорости на участках движения; - превышение заданного значения отклонения от расчётного тормозного пути; - искажение информации о значении допустимой скорости; - несанкционированное открытие дверей; - работу в автоматическом и полуавтоматическом режимах при обнаружении неисправностей в поездном оборудовании. Питание СУ ЭПС осуществляется от троллей силового электропитания 600В и аккумуляторных батарей системы бесперебойного питания. Род тока -постоянный. Конструкция поездной аппаратуры имеет габаритные размеры, позволяющие устанавливать аппаратуру в кабине оператора и отведённых под неё местах в вагонах ЭПС, в подвагонном и межвагонном пространстве. Степень защиты поездной аппаратуры, устанавливаемой внутри кузова вагона - IP32, устанавливаемой вне кузова - IP54 по ГОСТ14254-96. Вся одноимённая аппаратура на всех уровнях является взаимозаменяемой."